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IoT & Hardware MCP 服务器

Servers that talk to physical devices — home automation, sensors, robotics and embedded systems. 本目录在该分类下收录了 18 个，其中 9 个是无需本地安装的托管远程服务器。下面的排序反映维护、文档、安装体验和采用度——绝不反映付费。

评分最高（9）

  1. ha mcp

    社区39/1004.6k

    Comprehensive Model Context Protocol server for managing Home Assistant through AI assistants.

    MITstdioupdated 7d ago

  2. ros mcp server

    社区39/1001.4k

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    Apache-2.0stdioupdated 8d ago

  3. Bagel

    社区39/100396

    Plain-English analysis of robotics, drone, and IoT data, with intelligent edge data reduction.

    Apache-2.0stdioupdated 7d ago

  4. Arduino MCP Server

    社区79/1003

    Arduino MCP server for CLI setup, board detection, compile/upload, serial monitoring, and pin refs.

    21 toolsMITstdioupdated 16d ago

  5. thingctx

    社区39/10014

    Drive devices and APIs from their W3C Thing Description. You gate every operation.

    Apache-2.0stdioupdated 8d ago

  6. Embedded / IoT Mentor

    社区39/1002

    Embedded/IoT mentor: picks the board and toolchain, estimates cost and battery life.

    MITstdioupdated 21d ago

  7. onsense

    社区39/1002

    Android phone camera, sensors & files for any MCP client — local, no cloud, no ADB.

    MITstdioupdated 28d ago

  8. robotics control mcp

    社区39/100

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    MITstdioupdated 2mo ago

  9. Home Assistant MCP Server

    社区39/100

    MCP server for full Home Assistant control — dashboards, files, automations, add-ons, and more

    MITstdioupdated 5mo ago

  10. 另见

托管的 IoT & Hardware 服务器

这些运行在提供方的基础设施上——你通过 URL 连接，本地无需安装任何东西。

Kilo IoT Platform

Kiloiot

社区

The IoT platform where AI controls real-world devices: read, provision, automate and command.

2026年7月31日IoT
远程服务39/100

Chirp Home Automation

chirpwireless

社区

Check, add and control the smart home sensors and automations in your own Chirp home.

2026年7月26日IoT
远程服务39/100

agent ready kit

lmno100

社区

Agent-readiness scanner (0-5 score), robots.txt + llms.txt generators, managed agent enablement.

2026年7月16日IoT
远程服务39/100

关于 IoT & Hardware MCP 服务器的常见问题

IoT & Hardware 类的 MCP 服务器有多少个？
本目录目前在 IoT & Hardware 分类下收录了 18 个 MCP 服务器。随着新服务器发布到官方 MCP 注册表，这个数字会变化，我们每天都会重新读取该注册表。
这个页面的排序是怎么决定的？
排序反映一个计算得出的评分，它综合了维护情况（最近提交时间、发布节奏、仓库是否已归档）、文档详尽程度、许可证与所有权验证、暴露的工具数量，以及有多少客户端具备有文档的安装路径。赞助对此没有影响：付费位置显示在单独标注的广告位中，绝不会出现在这个排序列表内。
我能不安装任何东西就使用 IoT & Hardware 类的 MCP 服务器吗？
可以——这里列出的 IoT & Hardware 服务器中有 9 个是远程服务器。它们运行在提供方的基础设施上，你用一个 URL 通过 HTTP 连接，因此没有本地运行时需要维护。代价是你的请求和任何凭据都会经过第三方。
我可以在哪些客户端里使用它们？
每个条目都附有安装说明，覆盖我们能为其生成经过验证命令的客户端，包括 Claude Code、Claude Desktop、Cursor、VS Code、Codex CLI、Windsurf、Cline、Gemini CLI、Copilot CLI、Zed 和 Goose。若某个客户端的语法无法确认，我们不会给出猜测的片段，而是不显示。